液压缸作为执行元件实质上是一种能聚转换装置。液压缸将输入液体的压力能转换成活塞直线运动的机械能。
一、液压传动工作原理 液压传动原理：以油液作为工作介质，通过油液内部的压力来传递动力。
1、动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（势能）。例如：各种液压泵。
2、执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：各种液压缸、液压马达。
3、控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：各种压力控制阀、流量控制阀。
4、辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：软硬管路、接头、油箱、滤油器、蓄能器、密封件和显示仪表等。
所谓输入的液压能是指输入液体所具有的流量与压力，输出的机械能则是活塞移动时所具有的速度v（m/s）和牵引力f。所有这些参数都是靠工作容积的变化来实现的，所以说液压缸是一种容积式的执行元件。
液压缸具有多种结构和不同性能。按其液压力的作用方式可分为单作用式液压缸和双作用式液压缸；按其结构特点可分为柱塞式液压缸、活塞式液压缸、伸缩式液压缸和摆动式液压缸。
